智能道路綜合檢測車
道路多功能檢測車是在機動車上裝配定位系統（GPS）、圖像采集系統（CCD+圖像采集卡）、激光測量器(LS)、里程計（Odometer）等傳感器和設備，在車輛以正常速度行駛時，通過高速、高精度圖像傳感器和高性能并行圖像采集處理卡，在線處理、分析和存儲路面圖像。在定位系統、里程計的輔助下，利用光學三角測量技術，快速獲取路面破損、平整度、路形/車轍等測量數據以及其空間位置，為路面管理系統CPMS提供綜合的數據支持。該系統路面信息管理模塊能對檢測的破損、平整度數據以及路面圖像進行查詢、定位、檢索和分析，為公路的維護和管理提供依據。
數據處理結果按照中國交通部頒布的《公路技術狀況評定標準》（JTG H20—2007）得到完整的路面使用性能指數PQI值和輸出數據報表。
總體來說，該系統具有以下幾個特點：
1、 設備使用方便
系統設計采用模塊化設計，所有的子系統均可同時工作，也可以獨立工作，可滿足用戶對不同指標數據采集的要求，使用很方便；
系統具備電源轉換模塊，在不進行檢測作業時，可利用普通的220V電源對系統供電，為用戶節省檢測成本。
2、 設備穩定性好，**性強，易維護
車輛改裝在專業的車輛改裝廠進行改裝、測試，并經發改委上公告后，方可上牌照，保證用戶在檢測時的**性，并可避免設備年檢時不能通過的問題。
系統的模塊化設計，專業車輛改裝廠對車輛的改裝（車輛外置部件的防雨水功能及**防護措施均達到IP55的標準），和嚴格的出廠測試，保證了系統的運行穩定性和**性。
設備維護簡單，方便。一般的操作人員經培訓后，即可對設備進行日常維護。
3、 軟件系統規范化
所有的數據處理軟件均嚴格按照交通部和建設部現行的評價規范設計，并提供開放的數據接口，方便用戶將處理結果導入其它管理系統，為用戶對處理結果進行進一步的數據挖掘提供強有力的支持。
系統軟件全部采用中文界面，操作界面簡單、人性化，從很大程度上減輕操作人員的勞動強度。
由于采用統一的里程定位方法，所有子系統的數據均可以相互關聯，并可以相互參照，對比分析、驗證，可使用戶從系統上分析路面病害成因，從而給予正確的養護方案。
4、 系統可擴展性強
系統在設計時，即考慮到系統功能擴展的需求，預留3～9個擴展接口。擴展接口為模塊化設計，無需對檢測車總體結構做任何改動，即可進行系統功能擴展。
目前，樁號無線傳輸裝置、PDA日常養護采集系統等，都可以和這些預留的擴展接口實現無縫對接，方便設備擴展。
5、 設備升級方便、可持續性強
軟件系統終身免費升級，并在交通部和建設部相關規范發生變化時，于3個月內完成系統升級。
硬件系統采用模塊化設計，對某一子系統升級時，只對要升級的子系統進行軟、硬件升級，不會影響到其它子系統的軟、硬件配置和使用，升級方便，快捷。
數據處理服務站
在數據處理服務站分析路面圖像和數據，進行路面缺陷評價，能夠處理、顯示、打印收集到的數據，包括平整度、車轍、錯臺等病害信息；能處理顯示、打印收集到的位置數據，包括縱向距離、橫向距離、樁號、高度等；能顯示、打印出所有破損處；工作站數據后處理軟件能對裂縫進行測試、分類、標示、并對測試路況進行等級鑒定。
工作站存儲系統能存儲≥5000公里的數據，軟硬件配置如下。
? 服務站計算機硬件配置
。 服務器：酷睿2 Core2 Duo E6700以上；內存2G；硬盤640G；16速DVD刻錄機，支持USB2.0、1394接口、千兆局域網接口。
。 顯示器：17寸純平顯示器，獨立顯卡；
。 鼠標、鍵盤：USB 2.0接口光電鼠標、鍵盤；
? 服務站軟件系統配置
。 路面破損數據處理軟件
。 路形/車轍數據處理軟件
。 路面平整度數據處理軟件
。 多維路況查看系統
GPS/DMI組合定位與集成控制系統
? GPS（定位系統）：采用高精度GPS裝置，實現樁號里程的宏觀定位；具有帶航位推算的GPS推算系統，能彌補GPS信號盲區（如隧道中）。
? DMI（距離測量裝置）：采用德國進口原件，安裝在車輪上，其數據直接輸出到集成控制單元中，實現樁號里程的定位；和GPS結合，從而實現樁號里程和病害位置的準確定位；
? 集成控制單元：屬于嵌入式同步控制單元，接收采集系統所需的各類信號，如：時間信號、DMI脈沖信號和同步信號等，經處理、分析和轉換后，分配給各個子系統。
激光平整度儀
該系統采用2個激光傳感器和2個加速度傳感器組合成同時獲得各種路面評價指標，包括：國際平整度指標（IRI）、平整度標準差（σ）、行駛質量指數（RQI）。該系統可在正常車速的條件下對路面進行長距離快速自動檢測與現場計算機數據分析與評價，其測試要求達到交通部行業標準。
其檢測性能達到中國交通部現行檢評標準JT/T676-2007《車載式路面激光平整度儀》
? 一般技術特性
。 傳感器配置： 2套 瑞士SELCOM
。 檢測速度： 20km/h～100km/h
。 可測縱斷面剖面波長范圍：<500m
。 小采樣間距：1mm 可任意選?。?/span>
。 各種指標報告間隔： 5m以上的任意長度
。 小縱斷面剖面數據報告間隔：1mm
。 現場輸出： 可現場直接分析數據并打印結果
。 激光傳感器底部與路面之間凈距： 300mm
? 檢測性能參數
。 與參照結果的相關性（參照水準儀）：相關系數R2>0.95
。 檢測范圍：IRI：0～15m/km
。 檢測重復性：標準偏差 <1%
? 輸出指標
。 國際平整度指標IRI
。 平整度標準差σ
。 行駛質量指數RQI
? 縱向距離/速度傳感器（DMI）
。 距離檢測精度：優于±0.02%
。 距離檢測分辨率：<1mm
? 激光傳感器技術指標
。 測量范圍：≥200mm
。 精度：±0.1%
。 頻率：≥16kHz
。 分辨率：<0.01mm
? 加速度傳感器技術指標
。 分辨率：1ug
。 準確度：<3mg
。 測量范圍：±2g
? 檢測環境要求
全天候作業。無特殊要求，可在降雨、降雪、大霧、積水天氣以外晝夜可以正常作業。
? 軟件系統
。 采集軟件系統和處理軟件系統全部中文界面，具備操作提示和解釋功能；
。 數據模型編制嚴格按照現行規范中規定的模型為基礎；
。 按照中國交通部頒布的《公路技術狀況評定標準》（JTG H20—2007）統計要求自動快速輸出國際平整度指數IRI和路面行駛質量指數RQI報表；
。 能夠出中文《道路平整度檢測報告》。
